Depende el uso que quieras darle a la moto, ahí estrá la respuesta.

La Pegaso va mejor por carretera y callejeando, rueda de 19", mayor protección al viento. A la XT se le puede acoplar una pantalla mayor.

La XT va mejor por campo, rueda de 21", mas posición de conducción "offroad" y una horquilla un pelin más larga. La Pegaso con tacos va bastante bien.

En definitiva creo que cada una tiene lo suyo.

Comparten motor, y muchas piezas.
La Pegaso tiene un ordenador mas completo, eso si.

Respecto a los recambios, he oído pestes de talleres tanto Aprilia´s como Yamaha´s.

Yo creo que no hay moto perfecta para todo, y no se puede decir que una es mejor que la otra. Son distintas. Pero.......

Al final, como dicen por ahí, "es el indio no la flecha".
Seguro que me dejo cosas, pero es lo primero que se me ocurre, que se pronuncien los de las Pegasos y los de las XT (cada uno defenderá lo suyo..... que si la Adventure mejor que la Gs 800, que si la Super Teneré mejor que la Africa, que si la Aprilia mejor qe la XT, que si el Betis mejor que el Sevilla, etc, etc, etc........todo esto "y viceversa", claro).
Bichea por el buscador los diferentes post.

Yo para mi uso (ir al curro, moverme por ciudad y por el pueblo, viajar lo poco que se puede... , y salir de vez en cuando por caminos) estoy contento con la Pegaso....aunque seguro que con la XT también lo estaría, bueno y con la KTM de mi vecino.......

Bueno y aparte del uso.... lo mas importante, COMPRATE LA QUE MÁS TE GUSTE.....

Espero haberte ayudado, si se me ocurre algo más, ya lo pondré.
Saludos
Salud