Ese desgaste en una moto nueva no es normal. Si fuese una vieja te diría de desmontar pinza y repasar las guias con grasa, pero en una moto nueva me decanto por un mal diseño del anclaje. En pinzas con pistones solo en un lado siempre tiende a desgastarse mas una pastilla que otra pero no tan exagerado. Yo miraría de reubicar la pinza con unas arandelas en los tornillos de anclaje o rebajar el anclaje según sea el caso o en su defecto calzar el disco con arandelas. para dejarlo más centrado y operativo.
Con los km no me meto porque ya depende de la forma de frenar de cada uno y 6000 km en unas pastillas traseras tampoco tiene por que ser poco.