Hola Adrián, en ambos manuales se especifica lo mismo, aunque en el de propietario viene mejor explicado lo del límite de 55 mm

Yo lo hago con la rueda trasera elevada, apoyada la moto entre la pata de cabra y "el palo" en el basculante, comprobando la cadena en todo su recorrido, dejando en el punto más tenso unos 5 cm.

Imagino que para un uso intenso, dando saltos, por ejemplo, habrá que ser más quisquilloso, pero para un uso normal, es algo aproximado.