No estoy seguro pero diria que la DR tiene mas potencia y mas prestaciones en cualquier campo que la otra. Aparte de ser conceptos de moto distintos.
24CV vs 40.
200 kg vs 140
Recorridos y calidad de suspension
Refrigeracion motor
Chasis...
La unica duda que tendria yo es si la DR es usada y la Himalayan nueva dependiendo del estado de la DR. O bien el concepto de moto y uso previsto se amolda mas a una u otra.