Efectivamente, la BS6 tiene un catalizador más (el abultamiento que se ve en el colector en la bajada desde la culata) y gana 5 kgs en su linea completa de escape.
https://bikeadvice.in/2020-himalayan-bs6-changes/

Por cierto, interesante da pesos verificados...
Con aceite y 90% del tanque de gasolina, de los 194 kg dela BS4 se sube a los 199 kg de la BS6

Cada vez tengo menos motivos para querer la BS6...