Una moto que en uso trail ligero creo que debe ir bien (no la he probado nado) es, en barato/viejuno la SLR650
Y en más caro/moderno, la BMW X-Country

En mi época no había neumáticos mínimamente camperos para las llantas de 19
Pero hoy en día hay mixtas muy majas como las Anakee Wild o las TKC80

Tendrás en turismo las limitaciones del crucero y punta en la SLR, porque la BMW debe andar como un demonio. No deja de ser una F650 con 8-10 Cv más y 30-40 kg menos