Abundo en lo que ha dicho Manchi. Yo antes de gastar pasta en preparar suspensiones (tiene delito que en una motro TRAIL haya que gastarse pasta solo para ir por carreteras y caminos) probaría a quitar precarga al amortiguador. De serie la DRZ S viene con poca precarga, de ahi que sea tan blanda (al aumentar la precarga ganas en conducción TT, te lo digo porque la tuve)
Por otra parte, en los concesionarios montan la rueda delantera y a veces no solo eso. De una caída que tuve en la TE630, la suspensión delantera quedó super rígida. Fue aflojar los tornillos de la pipa y de las tijas y del eje de la rueda y volvió a su blandura normal. Prueba lo que te digo, que hay mecánicos buenos pero también cafres, e igual a ti te ha tocado el segundo grupo
Por cierto, se vista como se vista la moto es HORROROSA, y no por tenerla tú, la cosa va a cambiar
Que la disfrutes