No he probado un ABS especifico OFF road, por tanto no puedo decir cómo de intrusivo es pero a mi particularmente me molesta mucho el de la T7, así que siempre que salgo del asfalto va desconectado.

En asfalto soy totalmente pro- ABS, me ha salvado alguna torta segura, es un invento que debería haber sido obligatorio mucho antes de lo que lo hicieron.