Lo del off es lo de siempre, depende de "cuanto" quieras.
Yo me hice una ruta en marruecos con GS ADV, incluidos barrancos (que no esperaba, pero el organizador viendo el nivel nos metio por alli), y la cosa me sorprendio bastante. Para pistear no va nada mal. Si la descartas que sea por precio, no por prestaciones off para lo que dices que la quieres.
Si el uso es de pisteo "normal" yo no me plantearia otra, o al menos siendo las otras opciones la Tiger y la Africa, que si, seran mas camperas, pero tambien piden "otra" cuando las cosas se complican, y en asfalto y con compañia... BMW gana.
Creo que te gusta la ATAS pero no te gusta el precio... mala cosa...