Esa falta de seguridad que comentas es por los neumáticos de origen que sí son muy asfálticos. Pero la gente que le ha puesto tacos para hacer off todos dicen que va genial y sólo hay que ver algunos vídeos para creérselo.
Personalmente sólo noto esa inseguridad cuando hay mucha piedra suelta o arena con algo de profundidad, en terreno compacto me encanta cómo va así que con tacos tiene que ser la caña.