Ese 1.73 de altura es irrelevante, lo que te indica si llegas bien al suelo o no es la altura a la entrepierna.
No es imprescindible llegar con los dos pies al suelo, si llegas con seguridad con uno sólo, para que puedas guardar el equilibrio de la moto con seguridad, es suficiente.
A esta moto (y a la 790 r) ¿se le puede rebajar el asiento sin que quede como una tabla? Porque igual rebajándole un poco la espuma del asiento y/o poniéndole el kit ese de rebaje te queda a buena altura y te permite usar la moto que realmente te gusta.