En la página oficial del Dakar hay un detalle de los recorridos.

De Lisboa a Portimao:





La que puede interesar a los andaluces del foro, de Portimao a Málaga: tiene toda la pinta de (lo saco comparando del mapa de Viamichelín, no tengo nada oficial) que rodearán el Coto de Doñana por la parte de arriba, y luego autovía a Sevilla, que la dejarán de lado, y de Sevilla a Málaga por Antequera: