Así ,es estamos en 2021 y la moto debería de arrancarse y el embrague funcionar correctamente.. está claro que un motor de combustión necesita una temperatura mínima para trabajar correctamente.
En coches no recomiendan el arrancar y calentar con el vehículo parado, sino salir y mantener un régimen bajo de rpms hasta que esté a temperatura de servicio. Pues yo hago lo mismo con la moto, la dejo arrancada lo que tardo en ponerme casco gafas y guantes y salgo sin achucharle .