Bueno, creo que la T7 y la 890R están mucho más cerca que la XR5 y la T7
Al menos juegan en la misma liga (trail bi medias con vocación campera), aunque evidentemente la naranja es bastante más potente y con electrónica más avanzada y equipamiento más abundante. Pero del mismo segmento.

La XR5 estaría en el segmento de trails medias/económicas polivalentes, con ADN asfaltico, independientemente de que en off se comporten más o menos dignamente.