Segun contaban años atras, las Tdm surgieron de una moto 100% asfaltica dotada con ese motor bicilindrico, tras ser aquellas adaptadas a las necesidades-requerimientos de la policia japonesa, gracias a un manillar mas ancho y distinta ubicacion de los estribos para mejor maniobrabilidad, y comodidad en uso continuado.
Parece ser que con su propuesta ganaron el concurso publico, y con posterioridad, tras el interés general suscitado comenzaron a fabricarlas en serie.