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Comparar la F800 con la XT y GS es como comparar un 206 ó un Golf con un BMW. Si te lo puedes permitir, no hay color lo mires por dónde lo mires. Sólo si la vas a usar el 90% por campo una XT podría ser mejor opción (porque pesa algo menos, pero hay menos diferencia de la que pueda parecer), pero para un 90% campo hay mejores motos que la XT, o sea que.....
Tenere creo que te vendrá mejor
Si tu modo campo es hacer caminos sencillitos, iría directo a la nueva bmw, ya que para mí es una moto más dulce, cómoda y estable que la yamaha. Y sobretodo...no la tienes que limitar! Si la vas a usar más por campo...te queda la teneré...y poco más de esa cilindrada. Sí, tienes las ktm/husky, pero son incómodas a diario.
Salu2!
Edito: He visto en un post que ha salido una versión más para campo de la g 650 gs... asi que creo que ya no hay dudas.XD