La mayor diferencia que noto entre ambas es la postura. En la T700 es mucho más cómoda y natural. En la Superteneré ibas sentado muy atrás y la postura era rara.
De motor no creas que hay mucha diferencia, la T700 es mucho más suave, la ST quizá tenía más mala leche (y el doble de consumo).
En definitiva, puede recordar vagamente la T7 a la ST, pero es una moto totalmente diferente.