He tenido que dividir la ruta en dos tramos, en google map no aparece la carretera donde paramos:

Galve Roblelacasa

Desde Cantalojas a Majaelrayo esta la "pista blanca". Según los forestales podíamos circular sin problemas incluso siendo 10 motos.

El segundo tramo es todo asfalto:

Corralejo Madrid

Saludos