Más que que sea ilegal, es que algunos tramos de los GR no están para que te metas en moto (subidas empinadas en un sendero de medio metro de ancho, etc), así que, cuando llegues a esos tramos, buscas la manera de evitarlos y ya está, mientras sigas circulando por las partes "anchas" para vehículos, no deberías tener problemas.

Eso si, por esos tramos "chungos", ten cuidado, que hay algunos muy chungos :-)