Buenas!
Yo tambien tengo la pegaso y es una de las preguntas que tengo ganas de hacerle al del concesinario.. Llebarlo de serie no lo lleba, pues (si no me equivoco) los disco de freno con ABS son como los de la imagen, con esa especie de surcos que sirven para detectar si la rueda gira o no.
Lo mas seguro es q el cuadro de la Pegaso sirva tb para otros modelos (Caponord?) y estos si lleben sistema ABS.
Salut!