Desde mi humilde opinión y con varias motos ya en mi haber y de diferentes tipos, y segun el uso que le vas a dar.
Yo particularmente me quedaria con la KTM 990 Aventure, cumple con casi todas las expectativas que tengas y de fiabilidad creo que la version nueva la han mejorado bastante
Estaras agusto en ciudad, en carretera se comporta de manera docil y agresiva a la vez
y en pistas suaves es muy manejable, teniendo cuidado al darla gas que que su caballos se notan.
y por supuesto si quieres bajar al desierto es la mejor.