Imprescindible...es muy relativo,claro,según cada uno,momento,época,con quién vayas...Pero así a "grosso modo",te doy mi opinión general,contando como acampada para más de dos días:
-hornillo de esos miniatura,tipo decathlon,con su correspondiente bombonita y cacerolita/sartén
-saco y tienda,pequeña y ligera(calidades según verano/invierno)
-linterna
-buena navaja,algún cubierto,mechero...
-buen botiquín
-aislantes y una buena manta,que de no hacer falta siempre se puede doblar y poner encima de los aislantes,para dormir más cómodo.Lo de aislantes,colchón hinchable,etc,son cosas que dependen de lo duro que sea cada uno,o a lo que esté acostumbrado,las comodidades que busque...
-alimentos al gusto...Si lo llevas todo preparado,y en frío,te puedes ahorrar el hornillo,pero viene bien,para un cafelito,te,un caldo...
-¿una petaquilla,whisky,orujo?al gusto...
Y para terminar,con menos de la mitad de cosas de esta lista te puedes ir de acampada y pasarlo bien,claro.Eso,com todo,depende de cada uno.