En esas gamas que miras todos son buenos en cuanto a seguridad, pero por si acaso revisa alguna comparativa, había alguna excepción que no pasaba los test.
Luego el resto ya es calidad de acabados, sonoridad, comodidad y estética.
Para mi los mejores son los Schuberth pero para otros son feos y grandotes, es cuestión de gustos... para mi el xr1000 es incómodo y pequeño y mete frio...
Vsss