Para ir por el asfalto, sin duda la VStrom, bicilíndrica, pocas vibraciones y una gran respuesta de motor, pistas muy fáciles y sin complicarse nada, ya que una caída, aparte del daño que te puedas hacer, te va a costar una pasta de escándalo.
Para ir por cercanías(ciudad y pueblos de alrededor) y monte (tranquilito), la XT, va de puta madre, pero por el asfalto, para mí, al ser un mono, vibra demasiado y no me encuentro a gusto.
La Teneré, no la he probado, por lo que no tengo ni idea.

Saludos