Todo lo que ganes en autonomia y robustez, lo perderas en agilidad, es lógico.
Pero no lo veas como algo dramatico, todo es hacerte con los kg de la moto, coger experiencia y desarrollar más tu técnica de conducción.
Y esto se combierte en una tarea muyyy entretenida.

Es increible lo que la gente, es capaz de hacer con motos grandotas.

Como bien dicen los compañeros, los limites no los pone la moto(hasta cierto punto) sino el piloto.

Ademas, ganas el hacer poder rutas mas largas, viajes, carretera.

Yo personalmente, te animaría, al cambio. Eso si cogiendo de principio cuanto menos peso mejor.

Para ello,mi consejo es una 400cc tipo DRZ, que dicen que es bastante mas ligera que las 600cc antes citadas.

Un saludo,