Poderse se puede,pero te cambia la forma de ver los caminos.Todo se hace mas complicado cuando sabes que no vas a poder "acompañar" la moto frente algún bache o salto por ejemplo,y se tiene que moderar mas la velocidad,por que cualquier charco te parece un barrizal,y cualquier bache lo ves como un enorme socabón .

En mi caso por lo menos cuando veo algún sitio mas complicado de lo normal es mejor que el acompañante se baje y vuelva a subir pasado el obstáculo.

También es bonito que tu pareja comparta la afición y que os podáis meter por caminos,aunque para ello haya que sacrificar un poco el disfrute personal de la moto.