Nosotros hemos hecho este verano la Transpirenaica completa y la verdad es que donde más problemas hemos encontrado ha sido en Aragón. Cada dos por tres te encontrabas una valla o un cartel de prohibido el paso. En cambio, en el Pirineo de Lérida estaban bien señalizados los caminos por donde se podía pasar, y también eran caminos de gran altura.

Acampar al raso está prohibido si estás en las inmediaciones de un camping -no me acuerdo cuántos kilómetros-, pero es muy difícil que te encuentres una patrulla en uno de esos páramos, así que es una opción para un caso de emergencia.