Yo en su día me lo saqué por libre. No sé si todavía se podrá hacer.
Me compré una Yamaha Special (puede que conozcas a alguien que te deje una moto con la que puedas hacer el examen). Localicé una autoescuela que me dejó su circuito de pruebas a 30 € la hora (lo cogí 2 horas una tarde). Pagué los derechos de examen. Me venían a buscar a casa (gracias Manchi) por las tardes y nos las apañamos para practicar un poco más.
Luego otro amigo (gracias Moncayno) me llevó al examen y a funcionar.
Es verdad que ya tenía la teoría aprobada porque con 16 años me saqué el A1 y como llevaba más de dos años con carnet de coche sólo necesité pasar el circuito cerrado, pero puede que ahora también te lo puedas sacar por tu cuenta. A mí en su día me dijeron que no se podía y me pusieron muchas pegas, pero finalmente me enteré que acreditando que habías practicado en un circuito "oficial" (que pude acreditar con lo de la autoescuela) te podías presentar por libre. Míralo.