Hola, con los pesos creo que te mueves en cifras muy muy teoricas, la DRZ 400S se planta en más de 140 kilos (además, lo que es mas importante, con un centro de gravedad altisimo), y la XT ni te cuento, esos 156 kilos son muy optimistas creo yo.

No se las XT modernas pero las de los años noventa (al menos la de un conocido que pesó la suya) estaba en 170 y pico kilos en bascula, aunque maniobrando a poca velocidad o en parado para mi gusto la XT es mas facil de mover que la DRZ400, supongo que por la altura, centro de gravedad mas bajo o distribución de pesos.