El desgaste se puede comprobar en el lateral de las escobillas,es un circulo en relieve hacia el interior y parece ser que en esta se ve que aún le queda para llegar a el.
Te lo marco con una flecha en rojo,aunque parece que la otra escobilla está mas desgastada.
Normalmente Honda suele hacer un sistema en el que cambias la placa entera con las dos escobillas y muelles;yo en mi VFR la he cambiado un par de veces y creo que el precio ronda los 20 euros.Yo no me complicaba la vida,pedía el recambio entero y listo.
Este es el dibujo del despiece,y te lo marco con el número 5.
Te dejo un enlace en donde puedes ver la pieza:Enlace.
Una cosilla, ya que estás, lija el rotor (la parte de cobre en donde apoyan las escobillas) con una lija muy fina y límpialo bien, para que estas hagan buen contacto.