Si te sirve de algo te cuento mi expericia. En primer lugar yo creo que por concepto la deberias comparar con la tenere. Yo mire la aprilia, estaba muy bien de precio, pero finalmente por poco mas he pillado la tenere. Las razones:

Capacidad del deposito.
Basculante de aluminio.
Rueda de 21"
Doble disco delantero.
Suspensiones de mayor recorrido.
Cupula mas alta (que no se si mas efectiva)
Estetica.

Como ves yo pienso que la tenere te da mas por lo mismo. En lo unico que peca es en la altura, mas que la xt. Pero si te haces a ella en marcha no se nota, aunque se puede rebajar la altura cambiando las bieletas.

Como puedes ver no soy muy objetivo! Un saludo!

Edito: por cierto la f650gs (lanueva, la version basica de la f800gs) que es mas rutera, estaba en oferta x unos 7000, que igual encaja mas en el concepto de moto que buscas, pero a mi me parece solo para asfalto.