"pero cuando la circulación está parada lo "normal" es adelantarse y salir los primeros del semáforo (las motos aceleran más por regla general)."

No lo comparto ni lo veo lo normal, pero bueno cada uno puede tener su opinion. Yo he expuesto lo que habia en el código de circulación y dice que estaba prohibido, si bien es cierto que con las posiciones avanzadas en Madrid se estaria incitando a cometer una infracción.

Lo que si es cierto es que la gente se toma unas libertades increibles en cuanto les das la más mínima oportunidad aqui en España, es triste pero asi es el país de la picaresca. En Barcelona por las rondas cuando hay un atasco he visto manadadas de motos adelantando a toda la fila por los arcenes y en ciudad alguna vez me han vuelto un espejo y me jode aun llevando yo moto, si no la llevara imagina.

He visto en muchas páginas que he visitado que la gente realmente no sabe que no se puede circular por el arcen en un atasco y se escandalizan cuando les multan, porque como está permitido avanzar en los semaforos pues es lo mismo.

Realmente creo que donde se gana tiempo en los trayectos es en aparcar y puede ser que la moto sea algo más agil en los cambios de carril al ser más pequeña, pero es que las motos siempre se cuelan hasta la primera posicion aunque haya 1 o 2 coches y ya ves tu cuanto tiempo se gana de salir delante a salir detras de un coche cuando de lo que va a depender sera del siguiente semaforo este verde o rojo.