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No hace falta invitación, solo tienes que apuntarte a la que te guste o proponer una y esperar que alguien te acompañe. Por ahora no conozco a nadie al que hayan vetado apuntarse a una salida. Cada uno conoce su nivel y la cuestión es preguntar que se va a hacer en cada salida, y si te cuadra, adelante. Siempre se puede volver uno para casa si la cosa se complica, no serías el primero, ni el último.