Aquí p. ej.
http://motostrail.org/xoops/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=26536&forum=1#forumpost297956

detalla la normativa para el P.N. de l'Alt Pirieneu y supongo aplicable para todos los Parques Naturales, al menos en Catalunya. Además, cada parque tiene mapas detallados que indican las pistas en que se permite la circulación a motor:
http://www20.gencat.cat/portal/site/parcsnaturals/menuitem.a4431e27a43f10b0f22c5b10b0c0e1a0/?vgnextoid=ae34dd0caa640210VgnVCM1000000b0c1e0aRCR D&vgnextchannel=ae34dd0caa640210VgnVCM1000000b0c1e0a RCRD