Yo no me compraría ni la Transalp ni la F650GS ( si es la nueva) porque las veo demasiado asfálticas y pesadotas.
Si el dinero no fuera un problema me iría de cabeza a por la F800GS, mucho más moto que la Teneré, pero también más cara de mantener si vas a los talleres oficiales.
Si el dinero fuera un problema, me pillaría la Teneré porque también me gusta, pero la versión que no lleva ABS y tiene las suspensiones más largas.

De todas maneras con el suficiente cuidado podrías hacer pistas facilonas con todas, lo que pasa es que hay unas mejor preparadas que otras. Debes guiarte por tu gusto, al final si no compras lo que más te tira terminarás arrepintiéndote.