No se en que presupuesto te mueves pero lo que tu necesitas yo creo que se llama YAMAHA XT660Z TENERE.
Otras opciones mas viejunas y asequibles con cierto compromiso entre carretera y campo, la Yamaha XT600E, Suzuki DR650 o la kawa KLX 650 (..yo no diria que es muy enduro). Además la BMW Dakar, aunque vaya precios¡¡¡¡
Luego ya opciones mas asfalticas y pesadas: BMW GS650, Aprilia Pegaso 650, Kawasaki XLE 500 (bicilindrica), bastante mas limitadas para campo.
"Menos mal que yo no creo en la violencia, porque si no os mataba a todos"