Comparar la F800 con la XT y GS es como comparar un 206 ó un Golf con un BMW. Si te lo puedes permitir, no hay color lo mires por dónde lo mires. Sólo si la vas a usar el 90% por campo una XT podría ser mejor opción (porque pesa algo menos, pero hay menos diferencia de la que pueda parecer), pero para un 90% campo hay mejores motos que la XT, o sea que.....