Esto es como todo pero...
si es puramente asfaltico la electronica en un momento dado te evita caidas yo era antiABS pero tengo que reconocer que es una pasada en lluvia, control de traccion estamos en lo mismo otra medida de seguridad lo has de valorar tu, quitando el control de presión que es una tonteria y que la pila te dura 5 años y tienes que cambiar el aparatito de marras...
El ESA es muy comodo (esa es la palabra) yo lo llevo, pero si quieres un consejo de amigo por un poco mas montate unos buenos amortiguadores ohlins.