Simplemente tienes que leer un poco en el foro BMW sobre el "maravilloso" resultado del ESA.

Si solo tienes intencion de hacer carretera, para mi ABS/TCS y vale. Si vas a darle mucho tute y vas a usar la moto tanto con mucha como con poca carga, unos buenos amortiguadores de cualquiera de las marcas con fama (hay vida despues de los ohlins) te daran mas y mejores satisfacciones que los esa.