Ya se han puesto por aquí varios manuales al respecto (y algunos francamente interesantes), no recuerdo haber visto el que cuelgo ahora.

He visto este que pese a no ser un extraordinario, me ha parecido bastante curioso para resolver algunas dudas o para repasar algunos conceptos.

http://manual.endureros.com/enduro/maniobras.htm#zanja