si te interesa yo en wikiloc tengo varias rutas que aunque no llegan a malaga si que cruzan andalucia de este a oeste y sube hasta gijon, pero en hervas te puedes desviar hacia el este con algun otro track sacado del wikiloc
http://es.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=2932855 esta pa cruzar de este a oeste

http://es.wikiloc.com/wikiloc/view.do?id=2479033 esta de sevilla parriba

ya a la altura de hervas o mas palante tendria que enlazar otros tracks... de la parte de malaga no tengo nada i´m sorry !! y pasatelo bien !!