Si me permites, aunque son sólo 10 kilos de diferencia en seco, se notan bastante. La Domi es bastante más manejable, la BMW es un barco, y la Domi más del tipo juguete grande. La postura es mejor porque el carenado o como se llame debajo del asiento es más reducido, con lo cual puedes llevar las rodillas rectas, y no sacadas para afuera. Es más corta, a la hora de tener que moverla (ponte, en una pista estrecha) es más fácil de manejar la Domi... Y tiene más chicha, es más salvaje. Con la Domi se pueden hacer caballitos y con la BMW no...
Por supuesto, esto son todo sensaciones, ningún rigor científico.
Tendrías que comparar también suspensiones. De la Dakar, no te puedo decir nada con respecto a eso.
Saludetes!!