En mi humilde opinión, cualquiera de las motos que te han aconsejado van a defraudarte en carretera, por comodidad, respuesta, estabilidad, etc.

Es decir, con la compra de una de las máquinas aconsejadas tienes que ser consciente de que cedes en carretera para ganar, mucho, muchísimo, en monte, sin duda.

La propuesta que te planteas de adquirir una XT-R me parece muy razonable, sin embargo, yo optaría por la tenere, antes que por la XT-R. En asfalto vas a tener un plus de protección aerodinámica que la XT-R no te da y, creo, tiene una posición más cómoda y similar a la V-Strom (salvando las distancias) que la XT-R.

Seguramente en los concesionarios Yamaha puedas probar ambas. Yo lo haría.

Saludos.