Si es por la altura, yo no llego a 1,70, y tengo una DRZ400S. Bajada de amortiguadores todo lo que se ha podido, y con un asiento rebajado, llego al suelo decentemente así que tú llegarias sin problemas haciendo eso, pero prueba primero sin rebajar el asiento. Con el asiento sin rebajar es con lo que ando en verano que el monte está menos complicado y no es tan obligatorio llegar bien al suelo.
Pero si ya tienes una 800 y es sólo para paseos sin complicaciones por monte la Freeride esa parece más ligera y muy manejable.
Suerte con la compra!