Yo acabo de cambiar una Dominator por una DRZ 400S como segunda moto. La dominator me encantaba como trail, en carretera iba pero que muy bien ya de serie, pero le había puesto un kit SM y ya era la caña, tumbabas hasta rozar los soportes de las estriberas, tocaban antes que estas. En campo para pistear una maravilla, un peso no demasiado excesivo y muy manejable. La velocidad de crucero sobre 120 y hasta el fin del mundo. De consumo sobre el 5.5, la mía era del 89. Es una moto muy fiable, pero ten en cuenta que son muchos años y posiblemente muchos km. Comprueba que arranque bien en frío para saber si ha perdido compresión y nivel de aceite a menudo y tendrás moto para tiempo.
La DRZ es más campera, aunque la potencia es muy similar, la entrega es totalmente distinta.
Si la vas a usar para todo, la Domi sin duda, suerte.
Por cierto, aun tengo las llantas de SM en casa por si te interesan