En el Firefox, hay una extensión que se llama "1 click downloader" que hace aparecer en el vídeo de Youtube un botón rojo que pone "Descargar", elijes la calidad, y se va a tu carpeta de descargas directamente.
Instalas Mozilla Firefox, y en el menú busca "complementos" -> "extensiones". Dentro hay un buscador que te permitirá agregar el "1 click downloader".
(Te lo digo de memoria, algún nombre podría estar equivocado).
Este método para mí es el más estiloso y sencillo. Hay otros...
Y por cierto, de ese canal, este es EL VIDEO: