Si quieres algo más ligero y no vas a hacer trial/enduro, de las dos que dices yo me quedaría con la DRZ. La versión S es muy polivalente. Hay multitud de chismes con los que puedes transformarla cuanto quieras. Para complicarte un poco o un mucho, según veas.
Pero... más o menos por el mismo peso tienes una 690 enduro. Yo tengo las dos y la naranja es mucho, muchísimo más divertida y algo más polivalente.
La 640 adv es un cepo en comparación, aunque tendrá otras ventajas, supongo.