Si es transporte particular, y justificas la legítima procedencia de la carga (que sea tuya o algún documento que acredite la misma),
no debes tener ningún problema..
en cto a la carga.. ea lógico que se minimicen los riesgos.. y eso atañe a la cobertura y condiciones del seguro..
por lo que para evitar problemas.. yo le quitaría la gasolina.. (tampoco iría cargando bombonas de butano llenas..)

Las veces que hemos alquilado un furgón para ir a rodar al circuito lo hemos hecho así y nunca tuvimos problemas..