En cuanto a la altura no es que sea más alta la adventure que la E, ni tampoco que sea muy alta la moto en si. De hecho son más bajas que cualquier enduro, peeeero la adventure lleva un asiento tan mullido que sube por lo menos 5 ó 6 cm (mirar las fotos), y es lo que la hace tan tan alta. Si le rebajas el asiento se te queda normal de alta.