Lo de los tacos es personal pero no lo descartes de plano. Yo me he pegado panzadas de kms con la enduro y con la teneré con tacos de cross, y este verano se los voy a poner a la 990. Evidentemente tienes que olvidarte de tumbadas y frenadas radicales y si llueve hay que ir con cuidado, pero se puede ir por carretera perfectisimamente al ritmo del resto del trafico, no solo en enlaces. Tiene que ser neumaticos de cross o enduro de carcasa dura (michelin, dunlop etc).
En cuanto al GPS, le puedes poner mapas de carretera, y tienes distintos mapas de campo ruteables (topohispania, topoespaña V5 etc), que funcionan igual que un navegador tipo TomTom. El Montana tiene incluso una función que le indicas un punto en el horizonte (apuntando con el GPS) y el te lleva hasta allí.